Per esplorare il sistema solare, gli scienziati si sono affidati prima alle sonde. Passiamo ora ai Rovers. Hanno restituito dati preziosi. Ma potrebbe non essere all’altezza delle sfide dell’esplorazione di pianeti lontani in particolare. Per scoprire cosa si nasconde in questi ambienti ostili, i ricercatori stanno immaginando nuove soluzioni. Quelli della NASA stanno attualmente sviluppando un incredibile robot simile a un serpente.
Sotto la crosta ghiacciata di Encelado, una delle tante lune di Encelado SaturnoSaturnoforse nasconde un perimetro liquidoliquido. I ricercatori immaginano che potrebbero esistere alcune forme di vita extraterrestre. Per andare a fondo, probabilmente dovrai andare a vederlo. Sì, ma Saturno è lontano. E i rover come quelli inviati su Marte potrebbero non essere ancora adatti per esplorare il paesaggio ghiacciato di Encelado.
Non importa, diff Laboratorio di propulsione a reazione (JPL, NASANASA) Ho deciso di raccogliere la sfida. Hanno concepito un nuovo tipo di RobotRobot Per esplorare il terreno aspro. Un robot autonomo a guida autonoma chiamato EELS, abbreviazione diGeometra della vita all’aria aperta in biologia. Un robot molto particolare perché sembra… un serpente!
“EELS ha la capacità di andare dove altri robot non possono. Mentre alcuni robot sono migliori in un tipo di terreno o in un altro, l’idea è di dare loro la possibilità di fare tutto.”Matthew Robinson, project manager del Jet Propulsion Laboratory, spiega in una dichiarazione rapporto. “Quando vai in posti dove non sei sicuro di cosa troverai, vuoi inviare un bot versatile, consapevole del rischio, preparato per l’incertezza e in grado di prendere decisioni da solo.”
Nessuna terra gli resisterà
Pertanto, le anguille sono progettate per essere in grado di muoversi e orientarsi su una varietà di terreni. Quasi ovunque nel nostro sistema solare, finalmente. Anche a terra, se necessario. Nel zibellinozibellino sul ghiaccio, sulle cime delle scogliere, nelle buche ripide per i rover o nei tubi da FareFare Disegna passaggi sotterranei o labirinti ghiacciaighiacciai. E sul suolo ghiacciato di Encelado, alle fessure da cui emergono colonne cariche di vapore acqueo aminoacidiaminoacidi È stato osservato dalla missione Cassini.
La versione attuale, EELS 1.0, pesa circa 100 chilogrammi ed è lunga quattro metri. Il serpente robot è composto da 10 parti identiche che ruotano utilizzando le filettature delle viti per la propulsione, la trazione e la presa. È già stato testato in diversi ambienti. Gli ingegneri del JPL stanno riflettendo un po’ di più sulla situazione inizioinizio Crea rapidamente, testa spesso, impara, regola, itera.
Perché la sfida è enorme. E una volta raggiunta Encelado, l’anguilla sarà molto lontana dall’umanità. Non potrebbe contare sull’aiuto degli ingegneri per muoversi. Quindi i team hanno pianificato un sistema di telecamere e lidarlidar – Un tipo di radar che opera su impulsi brevi laserlaser al posto delle onde RadioRadio – in modo che il robot possa mappare il suo ambiente. Gli algoritmi di navigazione determinano quindi il percorso più sicuro da seguire. E l’approccio da adottare in base alle circostanze esterne. La versione finale del robot serpente incorporerà anche non meno di 48 tipi di micromotori che ne garantiranno la flessibilità. Lo permetteranno anche a lui – grazie tentacolitentacoli – sentire il potere che esercita sul campo. Soprattutto abbastanza per muoversi verticalmente in corsi d’acqua stretti con superfici irregolari. Finora ci siamo concentrati suindipendenzaindipendenza E la mobilità del robot, vedremo in seguito quali strumenti scientifici possiamo integrare nel sistema EELS”.dice Matthew Robinson. Lui segue…
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